Voorbereiden op Barcelona

Op 25 december 2018 hadden we een mail gestuurd naar de mensen van FTC over een wedstrijd die zou plaatsnemen in Barcelona, tot onze verbazing zijn wij 1 van de 4 Nederlandse FTC teams die eraan mogen meedoen. Voor de wedstrijd moeten we wel onze robot zo goed als mogelijk maken, dit moesten we sowiezo al doen voor de finales een paar weken ervoor, maar dit is extra aanmoediging.

Voor de voorbereidingen hebben we “foam” tegels besteld, zodat we een veld kunnen maken die zo veel mogelijk lijkt als het echte veld. Hiernaast moeten we ook nog de robotarm verbeteren. En als allerbelangrijkst moeten het geld voor het verblijf en de reis naar Barcelona.

airplane_png_clipart-421

Advertenties

Krantenartikel

Wij hadden enkele weken geleden contact opgenomen met Wesley Verboom, een schrijver voor Almere deze week. Wij vroegen aan hem of hij interesse had om over ons project een artikel te schrijven in onze lokale krant. Gelukkig had hij interesse erin. We hebben uitgebreid met hem gepraat om hem te informeren over ons project en nadat hij een 1ste versie had geschreven keken we deze ook nog na om te kijken of alle informatie correct was. Op 21 januari had hij zijn artikel op de online versie van de krant geplaatst. Ook was het artikel in een fysieke krant, op de 2de pagina, het besloeg een halve pagina.

U kunt het krantenartikel hier vindenĀ 

Nadat wij een artikel in de krant hadden, besloot de school ook een artikel over ons op hun website te schrijven.

U kunt het schoolartikel hier vinden

20190131_151237

 

League Meet 4

Zondag 13 januari hadden we League Meet 4, onze tweede wedstrijd. We zijn na uren lang hard gestreden te hebben tegen andere robots, 15de in totaal geworden. Dit betekent dat omdat we in de top 20 zijn geraakt we mee mogen doen aan de volgende wedstrijd op 9 februari. Wij gaan ons hiervoor uitgebreid klaarmaken, door wederom de robot te verbeteren en meer geld te verzamelen.20190113_111132

Klaarmaken voor League Meet 4

(We hebben enkele weken minder aan onze robot gewerkt, omdat we vakantie hadden)

Deze zondag is League Meet 4, de tweede wedstrijd waar wij aan mee doen. Deze week zijn we hevig bezig geweest met autonomous mode voor onze robot goedmaken, aangezien dit een probleem punt was bij League Meet 2. Hiernaast hebben we ook de liftarm van onze robot verbetert door betere onderdelen erop te zetten. Elke kans die we deze week hebben gebruiken we voor het testen en verbeteren van onze robot. 20190110_121154

Verbeteringen

Na league meet 2 te hebben gedaan, merkten we dat we nog enkele dingen moesten verbeteren aan onze robot. De laatste 2 weken hebben we hier ook veel tijd aan besteed. De haak, grijparm en autonomous mode waren het belangrijkst om te verbeteren. Jelmer heeft een nieuwe haak besteld, op advies van andere spelers. Scott en Jelmer maken de grijparm beter. Coen en Sander zijn bezig geweest met afstanden te meten en berekeningen te doen, die Toby en Niels kunnen gebruiken voor het programmeren van de autonomous mode. Yannick regelt meer sponsoren en helpt af en toe met de robot.

20190107_124020

 

League Meet 2

Voor de FTC moet je je inschrijven voor 2 wedstrijden (League Meets). Ons team is inschrijven voor League Meet 2 en 4. Vandaag hadden wij dus onze eerste League Meet. We hebben ongeveer anderhalf uur lang in de auto gezeten om naar Breda te komen. Eenmaal aangekomen werd de robot klaargemaakt voor inspectie. Nadat we door de inspectie kwamen, hebben we onze robot klaargemaakt voor de wedstrijden. De wedstrijden zelf gingen redelijk goed, zeker als je rekening houdt met het feit dat dit onze eerste wedstrijd ooit was. Af en toe ging er wat mis, maar we konden het telkens weer goed maken. We zijn uiteindelijk 18ste geworden van de 21.whatsapp image 2018-12-02 at 18.22.39(1)

Robot klaarmaken voor League Meet 2

De gehele week hebben we aan onze robot gewerkt. Er moesten allerlei dingen nog gebeuren. We moesten de teammarker verfen en ervoor zorgen dat onze robot hem daadwerkelijk kon plaatsen. De robot is door de engineers sterker en behendiger gemaakt. De programmerus hebben ervoor gezorgd dat de autonomous mode functioneel is. Daarna moesten we nog regelen wie wat zou doen tijdens de wedstrijd en hoe we er zouden komen. Alles is uiteindelijk gelukt.

whatsapp image 2018-12-02 at 17.44.40(2)